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ROS开发工程师

10000-20000
重庆-重庆 | 不限经验 | 本科学历 | 可接受应届生
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朱老师
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职位描述
招聘人数:5 到岗时间:不限 年龄要求:不限 性别要求:不限 婚况要求:不限
一、工作职责:
1、研发基于ROS框架下的机器人底盘的自动建图、路径规划、自动导航技术的研发或集成工作;
2、研发基于ROS框架下的传感器(如激光、红外、超声波、IMU、视觉等)的集成开发工作;
4、参与框架设计及系统优化、性能优化、系统重构等工作,协同进行系统应用及模块的设计和实现;
5、负责整机和部件相关调试、各种实验测试验证、出厂检验工艺文件编制和设计等工作。
二、任职要求:
1、大学本科及以上学历,计算机软件相关专业;
2、具有2年以上ROS系统开发经验,熟悉ROS环境下系统平台及模块开发工作,在ROS环境下做过实际开发项目;
3、精通Linux、Ubuntu下系统开发工作,具有3年以上Linux下开发经验,精通C 或python,了解Android开发;
4、熟悉机器人常用传感器(如激光、红外、超声波、IMU、视觉等)的工作原理及应用;
5、熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术,如定位、路径规划、实时定位与地图创建等;
6、熟悉机器人或无人机视觉导航技术,熟悉SLAM、路径规划等算法相关技术;
7、熟悉ORB SLAM,SVO,DSO、LSD SLAM等SLAM算法,掌握其基础理论,包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等;
8、熟悉软件工程开发流程及模块复用思想,有多线程,异步编程能力;
9、有过嵌入式开发的工作经验者优先,有过ROS系统下电机驱动及控制工作经验者优先;
10、良好的团队沟通和协调能力,良好的学习能力。

三、福利薪酬及工作地点

1、工资待遇:待遇从优,录用者的薪酬待遇由基本工资 绩效,绩效奖励部分根据考核结果发放。优秀者工资可面议。

2、周末双休,休假等福利政策按国家相关规定执行。

3、工作地点:重庆渝北区华山南路16号重庆市互联网学院(六号线大竹林轻轨站附近)。


求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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  • 计算机/互联网
  • 民营企业
  • 10-50人

      同济大学和重庆市政府于2017年联合成立了同济大学重庆研究院,注册了市场化运营平台重庆同济研究院有限公司,具体由同济大学工程与产业研究院管理。

      研究院依托同济大学现有优势科研基地平台,聚集整合同济大学的科研成果、人才团队等资源,围绕重庆市支柱和新兴产业,结合重庆企业实际需求,实现技术产业化和成果市场化,通过市场运营推进科技成果转移转化和开发各类新产品,计划在未来五年内孵化10到20家高科技企业,努力培育上市公司,并在人才交流合作、创新平台建设、关键共性技术研发、科技成果应用转化及产业化、高科技企业孵化和战略研究咨询等方面与重庆市开展全方位合作。

      基于研究院开发的无人驾驶船舶系列(水环境水质监测、水面垃圾回收、无人驾驶载客等)、自动消杀机器人、多功能巡检机器人、地面智能清洁机器人、自动心肺复苏设备、医疗康养设备等科技产品基础上,聚焦智慧医疗健康、智能机器人两大领域,联合同济大学校内科研团队,持续推动科技创新与科技成果转化,并计划将在未来两年内完成100人到200人由博士、硕士和优秀本科生构成的专职科研队伍的构建。

      研究院一期落户于重庆市两江新区重庆互联网学院十栋(渝北区华山南路16号),二期产业化孵化基地位于两江新区协同创新区,工作地点主要为重庆。


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