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激光雷达SLAM算法工程师

15000-25000
重庆-重庆 | 1年以上经验 | 硕士学历
五险一金 综合补贴 年终奖金 休假制度 法定节假日
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邱老师
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职位描述
招聘人数:2 到岗时间:不限 年龄要求:不限 性别要求:不限 婚况要求:不限

岗位职责:
1.负责对比和测试各型号激光雷达性能
2.负责基于激光雷达的前端匹配、地图构建以及后端优化算法的研发和优化
3.负责将激光SLAM算法落地到具体产品
任职要求:
1.机器视觉、机械、数学、电子、通信或计算机等相关专业研究生、博士生
2.了解激光雷达与里程计、IMU陀螺仪的工作原理,有一定的多传感器数据融合经验;

3.具有一定的C 编程能力,熟悉Linux环境,有ROS使用经验;
4.熟悉基本图像处理算法,有openCV的使用经验,有激光点云特征提取、描述、匹配等经验;
5.熟悉Cartographer 、loam、lio_sam、fasta_lio等其中一种或者多种激光SLAM算法原理及应用
6.良好的英文读写能力,能熟练阅读相关领域英文文献及相关开源代码
7.具有较强的快速学习、分析能力和创新意识,具有良好团队合作精神和沟通能力。


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  七腾机器人有限公司成立于2010年,是一家集特种机器人设计、研发、生 产、销售、服务为一体的高新技术企业,在应急安全领域处于领先地位。公司聚焦 石油、化工、消防、电气等行业应用,拥有8项核心技术、16项领先功能、468种算 法数量,涵盖防爆化工轮式巡检机器人、防爆化工四足机器人、防爆消防灭火侦 察机器人、电力轮式巡检机器人等产品,为中石油、中石化、中海油、中化集团等 企业提供产品服务和定制解决方案。目前,七腾机器人已为全球40多个国家及地 区的上千家企业精准解决了六千多个痛点难点问题,累计获得百余项专利技术 成果及企业荣誉。    未来,七腾机器人将以技术创新为引擎,拓展行业应用,持续布局国际市 场,致力发展成为全球机器人领先企业。

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