3D算法工程师

1. 负责3D线激光相机的标定及重建算法研究与实现，持续提升相机重建精度；

2. 根据产品规格需求，进行相关图像算法的研究和开发；

3. 编写算法实现方案文档及实现代码；

4. 轮廓/点云滤波、测量等算子开发实现并标准封装；

5. 负责多相机空间标定、旋转/移动扫描标定、手眼标定及点云配准等算法研发，并对性能进行优化；

6. 完成领导临时交办的工作。

1. 硕士及以上学历，计算机/自动化/数学/机械电子等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础；

2. 熟悉C++，编程基础扎实；

3. 熟悉OpenCV、PCL、open3d等常见开源库；

4. 熟悉点云处理、平面拟合、ICP、点云聚类等常见点云算法；

5. 熟悉立体视觉、多视几何等算法原理优先；

6. 具有良好的团队合作以及英文文献阅读能力。

加分项：

1.熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先；

2.熟悉立体视觉、多视几何等算法原理优先；

3.3D线激光相机标定及项目落地应用开发优先。