岗位要求：
1.精通SLAM理论：前端匹配（ICP/NDT）、后端优化（图优化、因子图）、回环检测。
扎实的数学基础：线性代数、概率论、最优化方法。
2.技术能力：熟练使用C++/Python，掌握ROS、PCL、Eigen等开发框架。熟悉主流激光SLAM方案（如LIO-SAM、HDL Graph SLAM）。
熟悉传感器原理：激光雷达（TOF/FMCW）、IMU误差模型、多传感器时空同步。
3.工程经验：有实际机器人项目经验，具备复杂环境（工厂/室内外）下的SLAM部署能力。
熟悉Linux系统及性能优化（实时性、内存管理）。
4.优先项（化工场景）：了解防爆设计与抗电磁干扰技术。有高动态/恶劣环境（高温、粉尘）SLAM调试经验。
工作职责：
1.核心算法开发：设计/实现激光SLAM算法（如LOAM、Cartographer等），完成2D/3D点云建图与实时定位。
优化多传感器融合方案（激光雷达+IMU+轮速计等），提升复杂环境（金属干扰、粉尘）下的定位精度与鲁棒性。
2.环境适应性优化：解决化工场景特殊挑战：金属结构反射干扰、腐蚀性气体/粉尘对点云质量的影响、动态障碍物（人员/车辆）的实时处理。开发地图动态更新机制，适应临时障碍物及环境变化。
3.系统集成与部署：将SLAM模块嵌入机器人系统（如ROS），与路径规划、避障模块高效协同。硬件选型与标定：激光雷达、IMU等传感器的参数校准及性能验证。
4.测试与调优：在仿真环境（Gazebo）和真实化工现场测试算法，定位精度需达厘米级，建图一致性、定位漂移抑制、计算资源占用率。
5.技术文档：编写算法设计文档、测试报告及现场部署指南。
其他福利：五险一金、交通补贴、工龄工资、带薪年假、生日礼品、定期团建、免费下午茶等
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