博士后

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邓书芮

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职位描述

招聘人数：1

1.开展面向老年护理的具身智能服务机器人系统研究与开发的工作。开发融合多模态感知（视觉/触觉/语音）与运动控制的具身智能框架，实现环境动态理解（如障碍物检测、人体姿态估计）。

2.构建基于强化学习/模仿学习的机器人动作策略，适应老年人行动辅助场景（如起身支撑、递送物品、跌倒预警）。

3.开发基于触觉反馈的柔顺控制算法，确保人机物理交互安全性。

1.获得博士学位3年以内。机器人、计算机（具身智能、计算机（具身智能/人机交互方向）、生物医学工程等相关专业方向。

2. 熟悉ROS/GAZEBO/MoveIt，熟悉PyTorch/TensorFlow，掌握至少一种机器人控制框架（ROS2/OpenRAVE等）。

3. 有医疗机器人项目经历（如康复外骨骼、护理床机器人）优先。

1、提供公寓或发放租房补助；

2、进行绿色通道职称评审，进站1年可评副高级职称；

3、重庆英才卡，个税减免、子女入学、医疗保健、休假疗养、学术交流、住房保障、配偶就业、交通便利等；

4、享受重庆人才安居政策；

5、六险一金、定期体检、交通补贴、通讯补贴、餐补、工会福利、节日福利、带薪年假、绩效奖金

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中科计算技术西部研究院（简称：西研院）是重庆两江新区管委会举办的科研型事业单位和高端研发机构，2018年12月29日注册成立，位于重庆市两江新区高新园区双鱼座A栋，拥有6层总计近7000平米的办公场地。

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