工作内容
1、负责ROS软件的设计、开发与维护,确保代码质量和系统稳定性。
2、ROS机器人定位/路径规划/运动控制/避障/调度的开发、调优及测试;
3、能独立完成软件系统及模块的编码及测试。
任职要求
1、熟悉C/C ,python编程语言,具备扎实的编程能力和良好的代码习惯。
2、熟悉ROS1/ROS2框架,有实际项目开发经验者优先。
3、熟悉ROS导航和定位的相关理论和技术,如SLAM,传感器融合、定位,路径规划, 运动控制。
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