任职要求:
1.电子、计算机、控制相关专业硕士及以上学历;三年以上无人机飞控行业工作经验;
2.扎实的C/C++、Python等语言功底;精通PX4或APM等常用开源飞控架构,熟练使用Linux开发环境,具备修改源代码,二次开发等能力;
3.熟练使用无人机相关的传感器等硬件系统,熟悉地面站通讯原理,熟悉界面定制与功能集成流程;
4.具有室内定位、多传感器融合、雷达/视觉避障等项目研发经历者,以及工程底层测试、顶层规划感知等全栈开发经历者优先。
岗位职责:
1.负责飞控软件架构设计,飞控主体软件、核心算法实现、测试及调试;
2.负责硬件测试、控制器功能定制、系统二次开发;
3.参与控制策略研发,负责控制策略软件实现;
4.参与系统集成与外场测试和项目整体联调。
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