岗位要求
1.人工智能、计算机、自动控制、电子技术、数学等相关专业；
2.掌握SLAM构图算法，熟悉机器人路径规划算法与避障，导航控制算法，如 A*、Dijkstra、DWA、Teb等；
3.熟悉 ROS、linux开发环境，有扎实的编程功底，熟悉 C、C++、 Python 编程和常用数据结构算法；
4.具有较强的数理基础，熟悉主要的定位导航传感系统、机器人控制相关知识，具有运动控制或导航相关的研发经历者优先。
岗位描述
参与轮式、足式等机器人定位与导航算法的开发与调试。
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