岗位要求
1.硕士及以上学历，计算机、图像处理、模式识别、机器学习等相关专业；
2.熟练掌握C/C++语言,具备扎实数据结构功底，熟悉OpenCV/ROS等；
3.熟悉视觉惯性里程计算法，如VINS—Fusion、Orbslam等；
4.熟悉视觉语义信息提取算法（如YOLO）；熟悉IMU、里程计、视觉等多传感器标定、融合者优先。
岗位描述
1.参与研发基于摄像头为主（单目、双目/RGBD）的VSLAM/VIO算法, 验证及优化；
2.参与研发基于视觉的环境语义信息提取；
3.参与协同进行SLAM算法的的测试、移植和产品化。
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