岗位要求
1. 计算机或自动化专业优先；
2. 熟悉EtherCAT, CAN/CANopen接口及协议者优先；
3. 熟练使用C/C++语言进行系统开发，擅长Linux下C++开发，熟悉Linux下C++编译环境；
4. 熟悉Linux操作系统，熟悉常用命令和shell脚本编写，理解Linux内核原理，熟悉常用发行版如Ubuntu的优化和管理；
5. 熟悉TCP、UDP等通信协议，熟悉应用层协议，有ROS/ROS2经验者优先；
6. 精通ROS/ROS2等系统底层源代码实现，能快速诊断问题并进行优化；
7. 优先考虑熟悉Linux PREEMPT-RT补丁等基于Linux实时系统的候选人；
8. 深度参与基于ROS移动机器人核心框架开发者优先；
9. 对机器人行业充满热爱，思维活跃。
岗位描述1.参与移动机器人软件框架的设计和应用软件的需求分析；
2.设计、实现、测试移动机器人模块软件并撰写相关文档；
3.负责移动机器人软件的系统集成和测试；
4.开发和维护移动机器人应用软件。
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