岗位要求
1.流体传动与控制或者液压与气动传动、自动化(滤波理论、参数辨识)、机械电子工程、电子工程等相关专业;
2.熟悉常用的液压元器件的原理,熟悉电静液作动器原理,了解常用液压泵特性;熟悉C/C++语言编程;
3.具有针对具体实物对象进行PID算法的调试经验,有液压伺服控制系统开发经验者优先。
岗位描述
参与高性能的电静液关节系统辨识及控制算法开发调试,实现关节力控、位置控制及柔顺控制。
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