岗位要求
1.机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先;
2. 熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈,能熟练使用C++、Python等编程语言;
3. 熟悉机器人仿真软件如mojuco、vrep、gazebo、NVIDIA Isaac等;
4. 掌握常用的深度强化学习算法(DQN、DDPG、A3C等)和基础计算机视觉;
5. 具有应用于机器人的深度强化学习研究项目经验;
6. 优先考虑具备人工智能/计算机视觉方向顶级会议和期刊论文发表经验(ICCV/CVPR/NeurIPS/AAAI/IJCAI/T-
岗位描述
1.开发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的深度强化学习算法;
2.负责深度强化学习算法的模型开发、调试和实际机器人验证。
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