岗位要求
1. 机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先；
2. 深入研究MPC+WBC等运动控制算法，有成功经验者优先考虑；
3. 优先考虑在国内足式机器人重点实验室或参与机器人重点课题的候选人；
4. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，具有较强的数学功底和逻辑分析能力；
5. 具备多关节机器人控制经验，熟练运用机器人动力学、运动学等知识；
6. 具有足式机器人项目研究/开发经历，并取得不错成果；
7. 对新知识充满热情，具备灵活的思维、动手能力、执行力、良好的沟通能力和协作精神，以及进取心，工作态度积极。
岗位描述
1.开发、调试和测试基于MPC+WBC的足式机器人运动控制算法；
2.研发、调试和测试适用于足式机器人在复杂地形下的运动控制算法；
3.构建并编写机器人控制相关的SDK；
4.协助规划产品设计，为机械、电子等硬件提供建议；
5.编写机器人相关的测试和生产用程序。
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