岗位要求:
1.计算机、图像处理、模式识别、机器学习及相关专业的研究生、博士生;
2.熟练掌握C/C++语言,具备扎实数据结构功底,熟悉Matlab/OpenCV/ROS等;
3.熟悉视觉惯性里程计算法如VINS—Fusion、Orbslam等;
4.熟悉视觉语义信息提取算法,如YOLO;
5.良好的英文技术文献阅读能力;
6.熟悉IMU、里程计、视觉等多传感器标定、融合者优先;导航算法:
岗位职责:
1.参与研发基于摄像头为主(单目、双目/RGBD)的VSLAM/VIO算法, 验证, 优化;
2.参与研发基于视觉的环境语义信息提取;
3.参与协同进行SLAM算法的的测试、移植和产品化;
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