岗位要求:
1.硕士研究生及以上学历,电机、电子电气、自动控制等相关专业;
2.精通Matlab-Simulink,熟悉C/C++语言编程,熟悉常用MCU,如STM32、英飞凌等,熟悉EtherCAT, CAN/CANopen接口及协议者优先;
3.熟练掌握PID原理及参数调试方法,具备伺服电机FOC算法开发经验者优先;
4.对足式机器人关节用电机及驱动器了解者优先;
岗位职责:
参与由伺服电机、减速器等组成的足式机器人关节驱动控制算法的开发调试,主要是末端力矩控制,柔顺控制等算法;
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