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伺服电机运动控制

16000-30000
重庆-重庆 | 不限学历
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邱老师
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职位描述
招聘人数:1 到岗时间:不限 性别要求:不限

岗位要求:

1.硕士研究生及以上学历,电机、电子电气、自动控制等相关专业;

2.精通Matlab-Simulink,熟悉C/C++语言编程,熟悉常用MCU,如STM32、英飞凌等,熟悉EtherCAT, CAN/CANopen接口及协议者优先;

3.熟练掌握PID原理及参数调试方法,具备伺服电机FOC算法开发经验者优先;

4.对足式机器人关节用电机及驱动器了解者优先;

岗位职责:

参与由伺服电机、减速器等组成的足式机器人关节驱动控制算法的开发调试,主要是末端力矩控制,柔顺控制等算法;

求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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  七腾机器人有限公司成立于2010年,是一家集特种机器人设计、研发、生 产、销售、服务为一体的高新技术企业,在应急安全领域处于领先地位。公司聚焦 石油、化工、消防、电气等行业应用,拥有8项核心技术、16项领先功能、468种算 法数量,涵盖防爆化工轮式巡检机器人、防爆化工四足机器人、防爆消防灭火侦 察机器人、电力轮式巡检机器人等产品,为中石油、中石化、中海油、中化集团等 企业提供产品服务和定制解决方案。目前,七腾机器人已为全球40多个国家及地 区的上千家企业精准解决了六千多个痛点难点问题,累计获得百余项专利技术 成果及企业荣誉。    未来,七腾机器人将以技术创新为引擎,拓展行业应用,持续布局国际市 场,致力发展成为全球机器人领先企业。

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