岗位要求:
1. 硕士研究生及以上学历;自动化控制或者控制工程、机械电子工程、电子工程、计算机等专业;
2. 课程背景:线性代数、高等数学、数值分析,学过优化控制课程的优先;
3.熟练linux系统下C/C++编程,matlab软件;了解MIT或者ETH开源步态算法,熟悉MPC控制算法原理;
4. 拥有腿足式机器人运动控制研发调试经验者,或者拥有工业机械臂轨迹规划算法、柔顺控制算法调试经验者,或者协作机械臂柔顺控制研发调试经验者等优先;
岗位职责:
参与四足或者人形机器人步态算法的开发及调试,参与足式机器人运动控制软件的编写;
Copyright C 2020-2021 All Rights Reserved 版权所有 重庆两江新区人才发展集团有限公司
渝ICP备2021001278号-3
渝公网安备 50011202503459号
地址:重庆市渝北区龙兴镇田家湾(北京理工大学重庆创新中心22号楼) EMAIL:cqljhrzp@163.com
人力资源证: (渝)人服证字〔2017〕第3900000212号
Powered by 两江新区人才网