激光雷达SLAM算法工程师

岗位职责：
1.负责对比和测试各型号激光雷达性能；
2.负责基于激光雷达的前端匹配、地图构建以及后端优化算法的研发和优化；
3.负责将激光SLAM算法落地到具体产品。
任职要求：
1.机器视觉、机械、数学、电子、通信或计算机等相关专业研究生、博士生；
2.了解激光雷达与里程计、IMU陀螺仪的工作原理，有一定的多传感器数据融合经验；

3.具有一定的C 编程能力，熟悉Linux环境，有ROS使用经验；
4.熟悉基本图像处理算法，有openCV的使用经验，有激光点云特征提取、描述、匹配等经验；
5.熟悉Cartographer 、loam、lio_sam、fasta_lio等其中一种或者多种激光SLAM算法原理及应用；
6.良好的英文读写能力，能熟练阅读相关领域英文文献及相关开源代码；
7.具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神和沟通能力。